中國國際工業(yè)裝配及傳輸技術(shù)設(shè)備展覽會/中國國際智能工廠及自動化技術(shù)展覽會
2025.10.16-19 北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心
據(jù)世界機器人聯(lián)盟猜測，到2020年全球工業(yè)機器人的銷量將比2016年大幅增加77%。而人機協(xié)作機器人作為人類的得力同伴，協(xié)助人類在轎車、電子等職業(yè)一起完成作業(yè)，憑仗其活絡(luò)、智能的特色，像倒咖啡、做棉花糖這樣的詳盡活也不在話下。接下來，小編就將iianews收集到的十款協(xié)作機器人信息分享給大家(排名隨機 不分先后)。
ABBYuMi系列最新款單臂協(xié)作機器人
ABB最新推出的這款新式機器人的負(fù)載為500克，高度緊湊的外觀規(guī)劃能夠讓它整合到現(xiàn)有的安裝出產(chǎn)線中，協(xié)助客戶進(jìn)步出產(chǎn)功率。機器人同樣具有引導(dǎo)式編程功用，因而操作人員無需別的接受專業(yè)培訓(xùn)。這款全新的YuMi系列單臂協(xié)作機器人將在2018年正式發(fā)布，將與ABB Ability?數(shù)字化解決方案一同，致力于協(xié)助客戶將出產(chǎn)功率和可靠性提升到新的高度。
KUKA LBR iiwa輕型機器人
KUKA LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的活絡(luò)型機器人，也是具有人機協(xié)作才能的機器人。LBR 表明“輕型機器人”，iiwa 則表明“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)幫手。LBR iiwa 有兩種機型可供挑選，負(fù)載才能分別為 7 和 14 kg。LBR iiwa 經(jīng)過關(guān)節(jié)力矩傳感器可當(dāng)即識別觸摸并當(dāng)即下降力和速度，它經(jīng)過方位和緩沖操控來轉(zhuǎn)移靈敏的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或許剪傷的部位。
發(fā)那科CR-35iA
CR-35iA協(xié)作機器人是FANUC于2015年推出的一款全新的協(xié)作機器人, 負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機器人。該款機器人無需安全柵門，人與機器人可同享某個區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
使用CR-35iA和人工配合一同作業(yè)，能夠在轎車職業(yè)、包裝等職業(yè)中使用，人工從此擺脫了深重但簡略的作業(yè)，從而能夠?qū)Ｐ挠趶氖滦枨蠹记傻淖鳂I(yè)，在保證人工安全的前提下，進(jìn)步了體系的作業(yè)功率。
川崎雙臂機器人duAro
duAro機器的人機身具有從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對作業(yè)。可設(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi)，可替代施行工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。別的還可與工人一起作業(yè)，當(dāng)工人與機器人發(fā)生磕碰時，可經(jīng)過磕碰檢測功用中止機器人運轉(zhuǎn)。具體操作時會監(jiān)控機械臂中內(nèi)置的電機所流過的電流，當(dāng)檢測到異常值時，就會判別為發(fā)生了磕碰，中止機械臂運轉(zhuǎn)。
此外，在示教辦法上，除了工人實踐移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可使用平板電腦等來教授。
安川電機新式小型機器人MotoMINI
安川電機MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機器人，MotoMINI便于改換放置方位，完成了人機協(xié)同分管作業(yè)等高度自由性，用于小部件的拼裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及刺進(jìn)等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特色。MotoMINI可轉(zhuǎn)移分量為500g，最大擴展間隔為350mm，分量約7kg。改機器人完成了小型便攜式機器人出產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能。
柯馬人機協(xié)作機器人AURA
柯馬人機協(xié)作機器人AURA， 首次整合了對人或其他任何主動化組件的挨近和觸摸以及觸摸強度的多感官一起感知。再加上使用激光掃描儀動態(tài)識別人的方位，使得機器人在挨近或?qū)嵺`觸摸作業(yè)人員時怠慢動作直至完全中止成為可能。當(dāng) AURA 感覺被觸碰時，還能夠依據(jù)操作人員的需求作出反應(yīng)。
機器人操控器中還集成了視覺體系，該體系會將關(guān)于人員挨近程度的數(shù)據(jù)傳輸至機器人的舉動區(qū)域，由特定的軟件來猜測人的下一步動作，進(jìn)而相應(yīng)地改動機器人的動作軌道。
大族Elfin人機協(xié)作機器人
這款名為“Elfin”的人機協(xié)作機器人，選用共同的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)規(guī)劃，便利安裝和修理。外觀新穎、流通。其操控器與各關(guān)機間才用EtherCAT總線通訊，在達(dá)到10KHz的操控頻率下仍能有十分好的抗攪擾性能。高剛度的規(guī)劃使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，能夠用于集成主動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、安裝、拾取、噴漆等作業(yè)場合。
新松多關(guān)節(jié)機器人
新松多關(guān)節(jié)機器人是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人，具有快速裝備、牽引示教、視覺引導(dǎo)、磕碰檢測等功用，具有高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢，滿足用戶關(guān)于出資報答周期短及機器人產(chǎn)品安全性、活絡(luò)性及人機協(xié)作性方面的需求。適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化出產(chǎn)線，滿足精密安裝、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需求。
優(yōu)傲UR10人機協(xié)作機器人
優(yōu)傲 UR10 專為更大型的、對精確性和可靠性依然有高要求的作業(yè)所規(guī)劃。主動處理分量達(dá) 10 千克的流程和作業(yè)。分量較大的協(xié)作流程(如包裝、堆垛、拼裝、拾取與放置)都十分合適 UR10。UR10 的延伸半徑規(guī)模達(dá) 1300 毫米，處理更大型領(lǐng)域內(nèi)的作業(yè)更有用。這能夠為受間隔影響的出產(chǎn)線節(jié)省時間。優(yōu)傲 UR10 容易編程，設(shè)置方便，具有協(xié)作性與安全性。
NACHI雙臂協(xié)作機器人MZ04E
NACHI的雙臂協(xié)作機器人MZ04E能使用在工廠出產(chǎn)作業(yè)中替代部分人力，以單一CPU操控雙臂完成相互調(diào)配，從而流通而精準(zhǔn)地達(dá)到更困難、更精密的作業(yè)，比如拼裝智能手機。中空手腕的巧妙電纜排線經(jīng)過中空結(jié)構(gòu)的手腕，智能地對機械手電纜進(jìn)行配線。經(jīng)過簡練的交叉配線避免與周圍的設(shè)備攪擾，設(shè)備的可靠性大幅進(jìn)步。