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  作為世界上第一代商業(yè)化使用的可再充電池，鉛酸電池無疑是蓄電池宗族的老前輩了。蓄電池商場開展至今，雖然鋰離子電池風頭正勁，但鉛酸電池仍然憑借著高安全性和本錢優(yōu)勢，在無需高分量比能量的使用中占有了主力方位。作為穩(wěn)定電源和首要的直流電源，鉛酸電池在電動車、汽車、通訊、電力、鐵路、航空、動力等社會生活的各個范疇，仍然用量巨大、需求廣泛。

  在UPS、儲能電站等范疇，鉛酸電池仍然是首選使用

  與此一起，鉛酸電池的也在不斷改進晉級過去傳統(tǒng)的制作工藝。目前國內(nèi)出產(chǎn)鉛酸電池的廠家有近千家，面臨持續(xù)增長的商場需求，進步出產(chǎn)功率現(xiàn)已成為當務(wù)之急。

  某企業(yè)經(jīng)過選用臺達SCARA工業(yè)機器人，在電池出產(chǎn)線中進行小型部件的裝置，如電池極柱的取放，小型電池的涂膠，用O型膠圈、平墊、螺紋壓件等對電池極柱進行密封，以及在注酸口處蓋膠帽等工序，用自動化解決計劃替代手工操作的出產(chǎn)流程，不只提高了制作功率，更顯著節(jié)約了出產(chǎn)本錢。

  鉛酸電池出產(chǎn)線機器人使用示意圖

  這一計劃中裝備了3臺臺達SCARA工業(yè)機器人協(xié)同運作。在鉛酸電池裝置線上，鉛酸電池從左向右流動，第一臺SCARA工業(yè)機器人進行O型圈的裝置;第二臺SCARA工業(yè)機器人進行平墊的裝置;第三臺SCARA工業(yè)機器人做螺紋壓墊的裝置，以及在振蕩盤處的螺紋壓墊正反面檢測。

  整條裝置線選用臺達可編程操控器(PLC)AS300系列做總控，用人機界面DOP-B07E411做觸控及顯示，經(jīng)過工業(yè)以太網(wǎng)交換機DVS008I00交互信號，經(jīng)過及時傳輸每臺SCARA工業(yè)機器人的裝置信號，實時監(jiān)控鉛酸電池的裝置狀況。裝置線使用PLC的IO信號操控變頻器的啟停，搭配視覺體系做零組件的挑選。

  蓋膠帽工位是鉛酸電池拼裝過程中的一個重要過程，在該工位上，電池經(jīng)過定點固定作業(yè)，因為觸及出產(chǎn)功率的問題，規(guī)則每個電池的蓋膠帽(共6個)作業(yè)時間不能超過6s。為此，臺達從頭規(guī)劃了更契合加工要求的東西夾具，大幅進步了出產(chǎn)功率。

  經(jīng)過視覺設(shè)備對螺紋壓墊的進行監(jiān)測挑選也是非常重要的環(huán)節(jié)，該項目選用臺達工業(yè)相機DMV1000加環(huán)形光源80W的計劃，經(jīng)過監(jiān)測成果信號，驅(qū)動氣動閥門做除掉動作，并操控振蕩盤送料的啟停。

  整個項目的裝置工藝觸及以下兩個難點：

  1.需求判別SCARA工業(yè)機器人抓取到O型圈，并將其放到銅柱底端的動作。解決辦法是將夾具規(guī)劃成可伸縮夾具，一起在空隙處裝置一個觸點傳感器，使用該信號來做判別。

  2.多任務(wù)形式使用。在SCARA機器人做O型圈抓取及放置動作的時候，要時間檢測振蕩盤上的物料是否現(xiàn)已到位，該到位信號不能根據(jù)機械手停在等候區(qū)來做判別，而是要時間檢測目標是否現(xiàn)已到位，并操控振蕩盤啟停，這時就要用到多任務(wù)指令MultiTask。

  臺達這套解決計劃優(yōu)化了螺紋壓墊的檢測及除掉信號的發(fā)送，提高產(chǎn)品質(zhì)量及裝置功率，并為客戶節(jié)約可觀的本錢。在此基礎(chǔ)上，客戶更將SCARA單機裝置做成了規(guī)范的操控柜單元，后期在其他出產(chǎn)線的使用中，只需替換東西頭，便能習慣多種使用環(huán)境及多種標準電池的出產(chǎn)。

  借助于臺達工業(yè)機器人的高功率制作計劃，鉛酸蓄電池的產(chǎn)能與功率也將完成不斷提高。信任未來這一蓄電池宗族的老前輩，仍然可以在眾多范疇大顯神通，為工業(yè)開展及社會生活供給高效安全的二次電源供給。