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自從在上世紀改革開放以來，我國在經(jīng)濟方面有了相當大一部分發(fā)展，并且逐漸的已經(jīng)是世界第二大經(jīng)濟體系，但在某些關(guān)鍵技術(shù)上卻還是很有欠缺，比如在工廠里我們經(jīng)常能看到一些全自動產(chǎn)線，并且這些全自動產(chǎn)線基本上都是不需要使用人力，全部都是清一色機器人來組裝、生產(chǎn)的，尤其是在汽車的生產(chǎn)過程中，基本上都是使用機器人。

而這種工業(yè)機器人的核心技術(shù)在三十年前都是由日本企業(yè)發(fā)展并壟斷的，并且日本也是由此逐漸成為了工業(yè)機器人最發(fā)達國家?；叵脒@三十年，我國許多需要使用工業(yè)機器人的企業(yè)都是一直按傳統(tǒng)價格的兩倍以上進行購買，所以這對我國工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展起到了嚴重約束。

長此以往將對我國的發(fā)展受到巨大阻礙，但就在前不久中，我國已經(jīng)突破了工業(yè)機器人的核心技術(shù)，RV減速器成功打破了日本工業(yè)機器人核心技術(shù)三十年的壟斷，可以說是徹底打破了他們最終的幻想，那么RV減速器到底是什么東西？中國又是如何在短時間內(nèi)趕超的呢？這項技術(shù)的突破又能給我國工業(yè)帶來什么呢？

工業(yè)機器人就是指廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力、能源和控制能力，進而實現(xiàn)各種工業(yè)加工、制作的步驟，而減速器則是工業(yè)機器人的最主要的核心零部件，假如說將工業(yè)機器人比作人類的手臂，那么減速器就是手臂的關(guān)節(jié)。

而工業(yè)機器人在工作的時候，面對每天重復高達上萬次的單一動作，關(guān)節(jié)的好壞就對它的使用壽命起到了決定性作用，那么減速器對于工業(yè)機器人來說是至關(guān)重要的一部分，RV減速器到底是什么，這里只能說一些理論性的概念。

RV減速器就是由一個行星齒輪減速機的前景和一個百線輪減速機的后期組成，RV減速器的結(jié)構(gòu)緊湊傳動比大，并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，其實還有一種減速機叫諧波減速機，不過這種減速機只能用在小型或輕載的工業(yè)機器人上，而我國目前在這一領(lǐng)域發(fā)展的還相當不錯，而大型工業(yè)機器人所需要的RV減速器，我國就非常欠缺了。

而我國當時生產(chǎn)的機器人也非常依賴日本的RV減速器，并且隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求越來越大，而RV減速器的需求缺口也相應(yīng)的增多，也就是說在不遠的將來，如果我們還擺脫不了大量進口減速器的現(xiàn)狀，那么也就意味著我國的制造業(yè)將會一直處于無法突破、無法上升階段，并且還會一直被日本限制。

但是現(xiàn)在這種情況已經(jīng)不復存在了，因為國產(chǎn)RV減速器誕生了，這里不得不說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍民教授是北京工業(yè)大學的一名教授，同時也是減速器領(lǐng)域的專家，在很早之前，張躍明教授就曾經(jīng)和北醫(yī)機床合作，成功地研究出了數(shù)控機床核心功能零部件，其質(zhì)量也是能完全趕超日本進口的部件。

但是中國在二維減速器領(lǐng)域由于先天掌握不足，沒有相關(guān)的專業(yè)技術(shù)，就得受制于人，就是在這種特殊情況下，張躍明教授立志決心要造出中國人自己的高端二維減速器，在歷經(jīng)了四年的埋頭鉆研之后，終于還是皇天不負有心人，解決了齒輪磨損的關(guān)鍵問題，最終掌握了機器人的關(guān)節(jié)RV減速器的設(shè)計及其制造工藝的核心技術(shù)，并且還在國際頂級學術(shù)雜志發(fā)表了相關(guān)論文，也獲得了國內(nèi)外同行的高度認可，這在國際可謂是一項質(zhì)的飛躍。

但是光做到理論技術(shù)的突破還遠遠不夠，因為一個高新技術(shù)的應(yīng)用不僅要做到理論支撐，還要能夠量產(chǎn)才行，張教授的設(shè)計需要加工出樣品，這樣才能獲得投資方的注意，于是在機緣巧合之下，他遇到了一位意大利高端機床的負責人，在經(jīng)歷了一番交談之后，對方便是愿意將樣品加工出來試試，而這次加工出來的樣品也是不負眾望、十分令人滿意，充分的驗證了張教授的理論成果完全正確。

而這個樣品也相應(yīng)地送到了國家權(quán)威檢測中心，并在權(quán)威檢測報告中顯示，張躍明教授研發(fā)的這個RV減速器在精度、保持性和使用壽命等多個指標、性能方面比日本最先進的產(chǎn)品還要領(lǐng)先。在此之后，河北一個投資人看到了這項技術(shù)和樣品，就果斷、毫不猶豫地花了上千萬希望合作，并且后來還引入了亦莊國投和金城控股的投資，分別在河北和北京建設(shè)了工廠，如今現(xiàn)在光這兩個廠每年的產(chǎn)出量就做到在八萬套及以上。

我國在如此短的時間里就打破壟斷，實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，將減速器制造國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，這無不反映出一個國家的工業(yè)水平及制造能力有多強，雖然我國在減速器方面已經(jīng)取得了重大突破，但因為國產(chǎn)制造設(shè)備落后，我們還是仍需要從國外進口核心零部件的加工設(shè)備。

現(xiàn)今不斷的突破量產(chǎn)，對于我國工業(yè)大環(huán)境來說可謂是解了燃眉之胥，不用再花更高價錢去購買國外減速器，也不用再受制于日本，從而節(jié)省資金、支持科研人員開發(fā)出更好的產(chǎn)品，中國雖然在科技領(lǐng)域先天知識上匱乏，但由于我國有著一心為國、不怕艱辛的科研人員，所以才能一次又一次地完成突破，從而粉碎其他國家對我們的壟斷。相信在未來中國這個國家一定會引領(lǐng)世界科技潮流進步，就讓我們一起期待吧。