中國國際工業(yè)裝配及傳輸技術(shù)設(shè)備展覽會/中國國際智能工廠及自動化技術(shù)展覽會
2025.10.16-19 北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心
生產(chǎn)需求已經(jīng)并將繼續(xù)成為提高技術(shù)進步的驅(qū)動力。開發(fā)和改進機器和設(shè)備以幫助制造過程的所有階段對于任何行業(yè)的成功都至關(guān)重要。工業(yè)機器人就是這樣一種發(fā)展，與任何技術(shù)一樣，它的能力正在被推向更高的水平。人類與機器人攜手工作的想法已經(jīng)是人們多年的夢想。協(xié)作機器人現(xiàn)在已經(jīng)安全地在工廠中找到了自己的位置，但是這對傳統(tǒng)的工業(yè)機器人有什么影響呢？
看看一個自動化的工廠車間，你會發(fā)現(xiàn)數(shù)百個運動部件齊心協(xié)力地完成一項任務(wù)或幾個不同的任務(wù)，然而并不是每個自動運動部件都是“機器人”。最新的機器人標準提供了工業(yè)機器人的定義，其中包括通過可重新編程的多功能機械手自動控制并在三個或更多軸上編程；但是，與任何標準一樣，該定義可能存在例外或不同的解釋。
工業(yè)機器人的主要目的是執(zhí)行對人類操作員來說過于繁瑣、費力、危險或精確的任務(wù)。它們能夠以驚人的速度運行并操縱尺寸和重量極大的負載。盡管今天的機器人可能配備了安全裝置，但它們本身并不是安全的。危險工作類型通常會應(yīng)用機器人，但可能無法實現(xiàn)故障保護，因此您經(jīng)常會看到工業(yè)機器人完全封閉在插件或圍欄區(qū)域內(nèi)工作，稱為機器人工作單元。機器人單元的入口將受到監(jiān)控，以便機器人有機會在操作員進入之前返回原位，并且在該區(qū)域內(nèi)機器人將基本上無法操作，從而阻止任何物理交互。
安全標準最近才開始識別和解決協(xié)作機器人的使用問題。盡管工業(yè)機器人已成功安全使用數(shù)十年，為什么安全標準如此不愿意接受協(xié)作機器人？主要原因是安全 - 因為人類和協(xié)作機器人之間的接觸不僅是允許的，而且是預(yù)期的。讓操作員完全暴露于無人看管的自動化過程的概念是很少有人愿意嘗試的。
盡管協(xié)作機器人提供了一些好處，比如減少了對硬防護的要求，現(xiàn)在接受了當前的相對安全標準，但并不是傳統(tǒng)機器人已經(jīng)沒用了。由于其固有的安全措施，協(xié)作機器人只適用于低速、簡單、重復(fù)、不太精確(與工業(yè)機器人的更精確運動相比)和輕材料應(yīng)用。協(xié)作機器人使用的工具也很重要，例如，無論動作有多慢，點焊機、激光或鋒利的刀具都可能造成嚴重傷害。工業(yè)機器人將繼續(xù)成為高速、復(fù)雜、精確、重型和危險材料應(yīng)用的首選。
與應(yīng)用程序的任何安全方面一樣，協(xié)作和工業(yè)機器人的安全標準要求進行風(fēng)險評估，以識別所有可預(yù)見的公認危險。只有這樣才能選擇合適類型的機器人。正如本文所討論的，兩者都有優(yōu)點，也都有缺點，因為它們是用于不同需求和要求的兩種不同類型的系統(tǒng)。