榴莲视频在线观看免费_榴莲网站APP官方网站_污榴莲视频_榴莲视频在线观看入口

工廠車間準(zhǔn)備上機(jī)器人自動化，但不知道該買哪一款？與其人云亦云，不如自己搞懂機(jī)器人選型要素。請做好筆記

一、行業(yè)應(yīng)用

雖然六軸機(jī)器人是市面上用的最多的，但也不是意味著所有的項(xiàng)目一來就給上個(gè)六軸，因?yàn)檫@有可能讓你花了更加多的錢，也未必能達(dá)到你想要的效果，譬如你只是需要解決小型工件的快速分揀，也許SCARA機(jī)器人是更好的選擇，如果你做的是食品藥品包裝行業(yè)的抓取上下料，那么DELTA蜘蛛手機(jī)器人就是首選項(xiàng)來了。還有做大件物體的碼垛項(xiàng)目，用四軸的性價(jià)比可能更高?，F(xiàn)場需要人機(jī)協(xié)同工作的，則優(yōu)先考慮對人員安全性考慮的更好的協(xié)作機(jī)器人。所以上機(jī)器人自動化第一個(gè)要看你用在什么行業(yè)，因?yàn)檫@直接決定你的機(jī)器人長什么樣子。

二、負(fù)載

機(jī)器人負(fù)載，簡單的說，就是機(jī)器人末端法蘭能承受的最大重量，以碼垛項(xiàng)目為例，在做機(jī)器人選型的時(shí)候，機(jī)器人的最大負(fù)載要能覆蓋抓手加上被抓物品的總重量，而選擇負(fù)載的時(shí)候要做適當(dāng)?shù)念A(yù)留，但也沒必要預(yù)留太多，因?yàn)闄C(jī)器人負(fù)載和價(jià)格一般成正比，殺雞無須用牛刀。

三、臂展

機(jī)器人的臂展，可以理解為機(jī)器人最大的工作范圍，特別是在我們前期做工作站布局設(shè)計(jì)的時(shí)候，機(jī)器人的可達(dá)范圍是一個(gè)非常重要的考量因素，如果你選擇了一款手短的機(jī)器人，導(dǎo)致手臂夠不到指定的工作區(qū)域，那就很尷尬了。

四、整機(jī)重量

如果你的機(jī)器人不是座地安裝，而是放在搭建臺上，或者要吊裝，又或者放在地軌上，那么這時(shí)候就要考慮機(jī)器人的整體重量，特別是機(jī)器人運(yùn)行起來時(shí)候的動荷載，以免發(fā)生安全事故。

五、最大運(yùn)行速度

機(jī)器人運(yùn)動最大的速度，單位通常是度/秒，對生產(chǎn)節(jié)拍有高要求的項(xiàng)目，在選型時(shí)候要特別留意這個(gè)參數(shù)。

六、剎車制動

基本上每個(gè)機(jī)器人制造商提供他們的機(jī)器人制動系統(tǒng)的信息，有些機(jī)器人對所有的軸配備剎車，有些機(jī)器人型號則不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復(fù)的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。另外要注意的是，意外斷電發(fā)生的時(shí)候，不帶剎車的負(fù)重機(jī)器人軸不會鎖死，有造成意外的風(fēng)險(xiǎn)。

七、重復(fù)定位精度

重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度或者差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，則可以不對這個(gè)參數(shù)做太高的要求。